HDI Infinit Indexer® 系列
HDI Infinit-Indexer® 相位調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)孔徑產(chǎn)品有現(xiàn)貨供應(yīng)，帶鍵槽、緊定螺釘和螺紋孔，可用于任一輪轂的端面安裝。

它們可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)的精確靜態(tài)相位調(diào)整。通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)滾花外圈，可使兩個(gè)輪轂在正反兩個(gè)方向上產(chǎn)生無(wú)級(jí)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)相位調(diào)整。

主要特點(diǎn)：

產(chǎn)品目錄

DXF CAD 文件

PDF CAD 文件

3D CAD 文件
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HDI 系列 Infinit-Indexer® 相位調(diào)節(jié)器

庫(kù)存計(jì)劃
庫(kù)存計(jì)劃提供了購(gòu)買(mǎi) HDI 相位調(diào)節(jié)器的

尺寸（英寸）

CSF-1U-CC-F

主要特點(diǎn)：

零背隙

定位精度高（±1.5 至 10 角分），且封裝極為緊湊

主軸采用緊湊型四點(diǎn)球軸承安裝

直徑 21 毫米～52 毫米

質(zhì)量 25 克～295 克

S 型齒廓

LAH 線(xiàn)性致動(dòng)器

LAH 線(xiàn)性致動(dòng)器有兩種型號(hào)可供選擇：適用于直流電機(jī)的 LAH-46 和適用于步進(jìn)電機(jī)的 LAH-80。精密滾珠絲杠確保定位精度優(yōu)于 4 微米，重復(fù)定位精度達(dá) 1 微米。

FHA微型空心旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

FHA-C Mini系列是一個(gè)極其緊湊的執(zhí)行器系列，能夠 的精度和可重復(fù)性提供高扭矩。該執(zhí)行器將高精度Harmonic Drive®齒輪部件與扁平無(wú)刷伺服電機(jī)相結(jié)合。集成了增量或多圈絕對(duì)編碼器，以提供高分辨率的速度和位置反饋。大型交叉滾子輸出軸承允許將重載直接安裝到致動(dòng)器上，而不需要額外的支撐。新選項(xiàng)現(xiàn)已推出：雙絕對(duì)編碼器和面板安裝連接器！

FHA迷你執(zhí)行器設(shè)計(jì)用于與多種伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用，包括Harmonic Drive的REL、RTL、DDP和HA-680，以及三菱的MELSERVO-J4（SSCNET III/H）。FHA mini還提供直接集成到執(zhí)行器中的伺服驅(qū)動(dòng)器。

旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行器主要特點(diǎn)：

零齒隙齒輪

緊湊外形

空心軸設(shè)計(jì)（僅適用于增量編碼器）

提供增量、多圈絕對(duì)或雙絕對(duì)編碼器[新！]

堅(jiān)固的交叉滾子輸出軸承支持高負(fù)載

高扭矩/重量和扭矩/體積比

新的面板安裝連接器選項(xiàng)

直接與三菱MELSERVO-J4（SSCNET III/H）連接

FHA mini還提供集成伺服驅(qū)動(dòng)器

SHA-SG旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

SHA-SG系列交流伺服執(zhí)行器提供高扭矩和高精度的旋轉(zhuǎn)操作。

這些空心軸伺服執(zhí)行器采用Harmonic Drive®精密應(yīng)變波齒輪，結(jié)合無(wú)刷伺服電機(jī)和磁性絕對(duì)編碼器。SHA系列是FHA系列交流伺服執(zhí)行器的高級(jí)版本，具有較大的空心軸和較小的外徑。SHA系列設(shè)計(jì)用于與工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器以及Harmonic drive的REL系列和HA-800驅(qū)動(dòng)器配合使用。

主要特點(diǎn)：

高扭矩

緊湊、纖薄的設(shè)計(jì)

大中心通孔

低壓繞組，20VDC至90VDC，適用于尺寸20、25、32。

直接與三菱電機(jī)的MELSERVO-J4 SSCNETⅢ/H連接，請(qǐng)參閱手冊(cè)

LPA低剖面旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，帶集成伺服驅(qū)動(dòng)器

集成系列是一系列緊湊型執(zhí)行器，能夠以 的精度和可重復(fù)性提供高扭矩。這些伺服執(zhí)行器采用高精度Harmonic Drive®齒輪傳動(dòng)，結(jié)合無(wú)刷伺服電機(jī)、磁性雙絕對(duì)編碼器和帶CANopen®或EtherCAT®通信選項(xiàng)的集成伺服驅(qū)動(dòng)器。這款革命性的產(chǎn)品消除了對(duì)外部驅(qū)動(dòng)器的需求，大大簡(jiǎn)化了布線(xiàn)，同時(shí)提供了高位置精度和

緊湊型外殼中的扭轉(zhuǎn)剛度。

特征：

執(zhí)行器+集成伺服驅(qū)動(dòng)器，具有CANopen®或EtherCAT®通信選項(xiàng)

CANopen選項(xiàng)功能

電源和通信只需要一根4根導(dǎo)線(xiàn)的電纜：CANH、CANL、VDC、0VDC

最多127個(gè)設(shè)備可以通過(guò)總線(xiàn)或線(xiàn)路拓?fù)溥x項(xiàng)連接

EtherCAT選項(xiàng)功能

與CANopen相比，速度大約快100倍（100Mps對(duì)1Mps）

確定性比CANopen高200倍（1µs vs 100µs-200µs）

最多65536個(gè)設(shè)備可以通過(guò)線(xiàn)路、星形、樹(shù)形或環(huán)形拓?fù)溥x項(xiàng)連接

48VDC標(biāo)稱(chēng)電源電壓

零間隙諧波傳動(dòng)®齒輪

帶徑向和軸向選項(xiàng)的面板安裝密封連接器

雙絕對(duì)編碼器

控制模式包括：扭矩、速度和位置控制以及CSP、CSV和CST

諧波驅(qū)動(dòng)器HDL調(diào)試軟件